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机器人一溜达,煤堆形态体积存量都知道了 国内首个3D激光无人盘煤机器人投用
時間:2019-07-24    來源:河南能源化工集團

近日,國內首個煤倉頂棚柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人,在國家能源集團國電電力東勝熱電公司,首次繪制出了煤場煤堆的三維立體圖形,實現了全覆蓋盤點、無人幹預、智能巡護、無人盤煤。

作爲國家能源集團智慧企業建設試點單位,東勝熱電公司在智慧燃料管理方面提出了包含無人盤煤、無人機械臂化驗等在內的“六大無人燃料系統”。此次成功應用的柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人,是在煤場條形煤剁上方安置一條平行軌道及柔性纜繩,將三維動態激光掃描設備挂載上面行走,結合三維動態激光器對煤場進行實時掃描測量,經過軟件的建模,計算出煤堆的三維立體圖形、體積、存煤量及煤質等信息。

相比傳統盤煤設備,3D激光無人盤煤機器人使用動態三維激光技術,掃描儀沿著柔性軌道行走,煤場盤點作業時,全程無需人工幹預,工作區域可任意劃定,生成的圖形可做到360度全方位旋轉。

同時,該項目應用三維動態激光技術,測量精度高、用時短,可以實現實時盤煤。針對煤場作業中的大型機械設備,機器人支持智能巡護功能,可以跟蹤盤點作業,提供煤場安全防護預警。

據新華網